Подскажите, если прибыть в Нарву самостоятельно, то после перехода (днем) границы Нарва/Ивангород проблематично купить билет до Петербурга на месте? далеко ли от границы автовокзал, автобусы и маршрутки?

Лучше заранее забронировать место в маршрутке. Оплата водителю.

Минут 7-10 в горку до остановки.

Все занято будет скорее всего. Что мешает забронировать маршрутку?

Люкс не сажает в Ивангороде до СПб. Есть СКС рядом с границей, они сажают и в горку маршрутки. По собственному опыту в маршрутке места бывают, даже если по телефону говорят, что мест нет. Часто люди просто не успевают на маршрутку.