Подскажите, пожалуйста, с РФ гражданством пересекал границу РФ -Эстония с гражданином страны шенген-соглашения (родственником, например: дочь гражданка РФ (более 30 лет) и мать - гражданка Норвегии? Или это не реально?

Нереально. Вам через Норвегию кратчайший путь

В описанном Вами случае, боюсь, что нереально. Гр рф может проехать к членам семьи ( в узкой трактовке: супруг(а), дети до 21 г, родители - к детям до 21г, опекуны, опекаемые). Шанс, возможно есть, если имеется ситуация материального содержания, ухода и т.п. А так- Вам открыта дорога, например, через норвежскую гр.