Подскажите пожалуйста, собираемся в гости в Германию к брату, планируем подавать документы на визу в мае.

Польша не пропустит с визой С на автобусе/машине. Они пускают только: внж/ПМЖ/граждан ЕС плюс виза С и Д с условием, что есть свидетельство о браке с гражданином ЕС или возраст приглашённого близкого родственника до 21 года. То же самое Литва.

В вашем случае, по гостевой визе ТОЛЬКО авиаперелет. Переход по наземной границе-развернут. Не рискуйте.