Подскажите, пожалуйста, если мой внутренний рф паспорт просрочен на пол года, нужно ли мне, выезжая из Армении в Россию, делать документ о возвращении на родину и по нему пересекать границы?

Тут надо бы ещё подумать и о том: "а ВЫПУСТЯТ ли с Вас просроченным паспортом"? Я думаю всё же лучше оформить"Свидетельство на возвращение", тем более при наличии паспорта это должны сделать быстро...