Подскажите как можно легально на личном авто пересечь границу с Азербайджаном. Хотел в этом году съездить на родину отдохнуть.

Автовоз. Самим на самолете.

Никак. Сухопутная граница на въезд закрыта для всех. Если только машину отправите автовозом, а сами самолетом прилетите. На выезд из Азербайджана граница открыта для иностранных граждан.