Можно ли ввозить во Вьетнам с собой лекарства: Цитрамон, парацетамол, Левомеколь и прочие мелочи?

Можно. Из мелочей нельзя анальгин, корвалол и прочие с фенобарбиталом( за наркотик считается во многих странах не-снг): валокордин, Андипал, тетралги, седальгин-нео и пр. По факту обычно лекарства, тем более в багаже, не проверяют.