Подскажите если нет налички в рублях, можно ли как-то с карты снять или обменять белорусскую валюту?

Может у вас банк не берёт комиссию за снятие в Беларуси, узнайте Тогда лучший способ будет снять наличку и обменять ее.

Можете снять в банкомате по курсу банка. Наличие или отсутствие комиссии зависит от вашего банка и вашего тарифа.