Вопрос, а может ли гражданин рф, то есть я сам допустим по доверенности от покупателя, перегонять машину из Германии? Или если за рулем гр. рф то скорее всего на границе ес будут проблемы?

Если с документами все ок, то проблем не должно быть, оформите временный ввоз, и если есть прописка надо депозит заранее внести.

Юридически ехать за рулём по доверенности можно, однако дальше начинаются нюансы: 1. Вывоз из ЕС — если машина на постоянном учёте и номера владельца-резидента ЕС, это один случай 2. Вывоз из ЕС как товара — потребуется не только доверенность, но и ДКП, все документы на машину + доверенность от покупателя и ausfuhranmeldung — экспортная декларация 3. Ввоз в РФ — если машина на учёте, а вы не резидент РФ, то под декларацию временный ввоз, ездить можете только вы за рулём, продать не можете 4. Ввоз в РФ — если машина куплена, тогда должен быть заранее оформлен депозит, либо (редкие случаи, но реализуемо) тот самый депозит класть на таможне, обычно соответствует стоимости растаможки авто. Даётся срок несколько дней для доставки машины в таможню. За руль никого кроме ввозившего нельзя.