А кто знает, на ПП Лухамаа (в обе стороны) пеший переход сколько времени занимает?

От документов пешехода зааисит.

Если с документами и провозимыми товарами всё в норме, то по личным наблюдениям всё очень быстро. Практически без задержек. Задержки могут быть при собеседовании иностранцев в сторону РФ.