Если ехать одной на машине через границу Абхазии с ребенком 6 лет, ему нужно будет выходить или его можно оставить в машине?

Конечно оставить в машине, его без сопровождения через границу не пропустят.

Не нужно будет, мы ехали втроем (муж, жена и ребенок 10 лет), тоже читали, что ребенку нужно будет выходить с одним из родителей. В итоге оказалось, что ребенок может остаться в машине с оним из родителей с документами.