Собираемся в в середине июня в Абхазию. можно ли попасть будет в Псху на машине? Как там дорога?

Смотря на какой. Если на подготовленном внедорожнике, то вполне. Но местами могут быть сложности в виде сырых прижимов с глубокой колеёй. Когда в июле подсохнет, будет сильно проще.

На обычной, не подготовленной машине, с водителем который первый раз видит дорогу... шансов мало, только если прям посуху попадете. Да и пассажиры с нормальным здоровьем, никаких там укачиваний и тд.