Я гражданин республики Беларусь , могу ли я ездить на росийских правах по белоруси?

Можете.

Если вы при этом гражданин РФ, то никаких проблем.

Без проблем, хоть РБ вы гражданин, хоть РФ.

Можете, если не лишены права управления в РБ.