Подскажите, на ребенка с отдельным паспортом надо визу во вьетнам делать?

Да.

я пробовал сделать только на себя с женой, ребёнка вписать в свою визу, раз уж он уписан в мой паспорт. Но мне на почту пришло требование оформить отдельную визу на ребёнка, так как у него есть свой паспорт.