А от дворца Долмабахче реально доплыть на пароме до парке Эмирган?

Да от Долмобахче реально доплыть до Эмирган, но вам нужно будет дойти до причала Бешикташ.

Можно... но на автобусе проще... если на карту посмотрите - увидите, что они с одной стороны Босфора.