Скажите пожалуйста, кто знает, могу ли я с украинскими документами попасть в Литву из России?

Легко. Из Калининграда, если Литву устроят ваши документы.

Если у Вас только украинские документы, то только Шереметьево( А если еще есть гр-во рф, то можете.

С украинским загранпаспортом, и только с действующим, не просроченым.