Кто подскажет, у водительских прав РФ истек срок в 2022 можно ли обменять на национальные республики Эстония ?

Можно в течении пяти лет без сдачи экзамена после истечении срока. Но норма относительная свежая, не во всех подразделениях Транспортного Департамента о ней знают. Поэтому лучше вооружиться ссылкой на закон.