Подскажите, пожалуйста, с какого возраста необходимо платить за ребенка в общественном транспорте в Минске?

С любого)

Https: //minsktrans. by/passazhiram/besplatnyj-proezd/ подробнее тут вкратце, бесплатно только условным минчанам при предоставлении справки/билета учащегося подтверждающего что он учащийся.

Дети в возрасте до 7 лет (за исключением права на проезд на междугородном автомобильном транспорте). нагуглил такой закон пока)