Хотим сделать визу Германии родителям своим, чтобы прилетели в гости.

Помимо прочего необходимо оформить официальное заявление о принятии обязательств ( Verpflichtungserklärung) в соответствии с §§ 66-68 Закона о пребывании иностранных граждан в ФРГ ( AufenthaltG). У кого уже есть опыт, можете подсказать, где его нужно делать? И как оформить на них страховку с необходимыми требованиями, это без проблем в любой страховой делается?