Подскажите пожалуйста у меня пересадка в Белграде 9 часов, есть ли какие то экскурсии по городу на автобусе , или можно пешком пройтись по главным достопримечательностям быстро?

Пешком за пару часов весь город обойти можно не торопясь.

Калемегдан, ул Кнез Михаила, Скадарлия, Ташмайдан - вполне успеете. И даже в Земун можно успеть сгонять на автобусе. Музеи, конечно не посмотрите.