Возможно ли в Германии купить рецептурные лекарства не для себя? Если да, то как технически это делается? Хотела привезти родственникам в Россию некоторые лекарства из Германии.

По рецепту в аптеке, если рецепт не немецкий, то за полную стоимость.

Не немецкий/европейский рецепт часто не принимают. Как вариант пойти к домашнему врачу, показать рецепт и справку (с переводом), он выпишет немецкий рецепт. Но оплачивать самостоятельно.