Поделитесь опытом удаленной работы на компанию в РФ из Германии, что-то нужно куда-то отправлять/декларировать?

Для начала убедитесь, что ваша деятельность не попадает под 8 и далее пакеты санкций. IT, инжиниринг, архитектура и ещё много чего. Потом, что компания из РФ на которую вы собираетесь работать не попадает под санкции. Если всё ок, то сдаёте по итогам года декларацию указав свой доход за границей Германии. Если с санкциями не ок, то лучше про это дело забыть, поскольку и декларировать может выйти уголовка и не декларировать опять уголовка.