Не подскажите , есть ли таможня на въезде в Ментон из Италии ?

Таможня на границе бывает.

Обычно, кроме дорожного знака с названием приветствующей страны на дороге ничего нет. Ни будок пограничников, ни будок таможенников. Просто никого. Иногда стоит полиция и выборочно проверяет из потока машины - должен быть с собой документ с действующей визой, у водителя права и доки на машину. Совсем редко ставят конусы и проверяют документы у всего потока. Без штампов, без выхода из машины и просвечивания. Конкретно на вашем маршруте кроме знака ничего не было. Дальше из Франции в Испанию один раз проверяли документы у всех, два раза не было никого. Но это мой опыт доковидных поездок на машине по европе.