Получил визу D по воссоединению семьи, хочу съездить в первый раз в Германию. Нужна ли мне страховка? Когда делал визу у меня были и есть виза от работы жены, можно ли ее использовать или нужно делать другую?

Вы когда подавали на визу по воссоединению, то должны были предоставить уже тогда страховку - это обязательное требование. Вот ее и берите. Если вы не предоставляли - значит вы предоставляли что-то другое вместо нее, например какое-то подтверждение, что вы застрахованы через супруга/у. Тогда соответственно та страховка и будет действовать.