Может быть, кто-то подскажет Я получила пятилетний шенген немецкий в 22 году.

Пусть дочь свежее приглашение от руки напишет на даты поездки и пришлет Вам на электронную почту. При прохождении паспортного контроля в Германии подайте его, копию документа дочери, обратный билет и страховку.

Не беспокойтесь! Если виза уже стоит в паспорте, то ни один пограничник не узнает, была ли она выдана по рукописному Einladung-у или по официальному Verpflichtungserklärung-у.