А может где-то можно посмотреть нотариально заверенную у российского нотариуса форму приглашения совершеннолетнего родственника в свою квартиру в испании?

В нотариальной конторе готовят текст любой доверенности, вы им только тему должны обозначить. СтОила эта услуга пару лет назад ок. 500 рублей. Позвоните или сходите в ближайшую нотконтору и спросите, так ли это. Они ОБЯЗАНЫ ответить на этот вопрос, причем бесплатно и в т. ч. по тлф.