Если границу из ЭР в РФ пересекает человек с паспортами РФ и США проводится ли с ним отдельный опрос, даже если человек в возрасте за 70? Если да, то сколько времени это занимает?

Это скорее исключения, чем правила. А сейчас обладателей 2ух паспортов просят анкету заполнить. Простенькую. Формальности. На месте, могут решить, что с такого пожилого и анкета не нужна. Так что, все по факту. Не переживайте и не накручивайте.