Нельзя случайно взять машину в ЮАР в аренду , а оставить ее в Намибии?)

Можно, но one way ощутимо дороже. Дешевле и эффективнее долететь до Виндхука и взять машину там по круговому маршруту. И исключите малоинформативный перегон из ЮАР.