Я знаю, что уже много раз спрашивали, но все таки, нужно ли приглашение для туриста оформлять в МВД или достаточно обычное написать?

Отказов как обычно. Приглашение в МВД оформлять не нужно, но написать в свободной форме обязательно, в интернете есть образцы.

Приехала в январе к дочери. Все прошло хорошо, было приглашение от дочери ( в свободной форме) обратные билеты и страховка.