Подскажите, Хиву и Бухару можно посмотреть самостоятельно, без гида? Я так понимаю, главные и основные достопримечательности в черте города?

Можно, конечно.

Можно без проблем. Просто с гидом интересно, они рассказывают историю, показывают что и где, могут даже завести в места, где просто туристам не пройти.