Реально ли одним днем поехать до Камакуры и вернуться обратно в Токио ?

Да, но устанете.

Конечно, до нее ехать около часа, 1,5 ч максимум в зависимости от удаленности В Москве половина людей из дома до работы каждый день дольше едут.

Да, отлично доедете и вернетесь.

Многие так и делают, но все посмотреть не успеете. Хотя съездить определено стоит.