Подскажите, лица с ВНЖ считаются лицом проживающем в Евросоюзе или нет? Есть родственник многодетный в Беларуси, как правильно мне с внж привезти и растаможить авто из Германии на него ?

Считается проживающим. С внж нельзя такс фри делать на товары.

С внж не получится. Родственник должен выписать доверенность на оформление и представление интересов в вопросах покупки авто с переводом на немецкий язык. Договор купли-продажи заключается на его имя. Дальше, в идеале он встречает авто например в Польше и заезжает в РБ. Можно ли пересекать границу одному лицу по декларации на другое лицо - я не в курсе. Это надо уточнять в таможне Польши/Литвы.