Подскажите, а если в Беларусь заезжать со стороны Польши то по внутреннему паспорту рф пропустят же?

Нет конечно.

Гражданам России при въезде в Беларусь из третьих государств необходимо предъявить сотрудникам органов пограничной службы Беларуси паспорт гражданина России, удостоверяющий личность за ее пределами, то есть заграничный паспорт.