Подскажите, пожалуйста, стоит ли арендовать машину на один день, чтобы поехать из Дубая и посмотреть Абу Даби ( мечеть, дом правительства) или лучше это сделать взяв экскурсию на автобусе с группой?

Лучше экскурсией. Все-таки 160км. Да и составлять самому программу посещения не каждый сможет. Там вам хоть пальцем покажут куда идти, покормят. А на машине будете как пингвины из мультика - куда рыпаться?

За один день не успеете, все посмотреть. Если за день проще тогда с экскурсией, чем брать машину.