Подскажите пожалуйста, если машина в Латвии оформлена на юр лицо. Может ли физ лицо на ней переехать границу лв-рф для туризма? Гражданин Латвии. Какие документы нужны для пересечения границы?

Техпаспорт, страховка, права и паспорт.

Вам нужен документ, связывающий Вас с машиной и разрешающий Вам выезжать в страны заграничные, в данном случае в рф. Это может быть договор (делайте сразу на 2х языках) либо доверенность. Ну и остальные документы -Ваши и на машину для пересечения гр.