Подскажите если пересекаешь на своей машине для Визаран границу с Арменией, надо ли оплачивать страховку на машину или что-нибудь еще?

Нужна страховка.

Страховку не спрашивают на границе, хотя она в целом обязательна для передвижения по Армении. Если вы туда-обратно, то можно на свой страх и риск её не брать (сайт страховой aswa кстати ещё и не работает из Грузии почему-то). Ещё вы при въезде должны будете оплатить "экологический" сбор 4000 драм.