По сухопутной границе Азербайджан Дагестан, есть проблемы с выездом в Дагестан? И будут ли как обычно таксисты на границе,, чтоб в Махачкалу попасть?

Если вы гражданин иностранного государства (не гр. Азе) и с законом все в порядке то проблем не будет. Таксисты на махачкалу и дербент там стоят чуть ли не груглосуточно.