Можно ли по земле пройти границу Бурачки из РФ в Беларусь? Не гражданину РФ, но с ВНЖ.

Нельзя.

Бурачки это граница РФ-Латвия. Вы как собрались через них в РБ попасть. Хотя если есть основания, то через Бурачки в Латвию сначала, а оттуда в РБ, то можно.