Допустим я планирую растаможить в Беларусь на автомобиль для использования в РФ. Данная модификация официально не ввозилась в РФ. Какие подводные камни?

Никаких, на границе растаможились, на белорусский учет можно не ставить за 30€ сделали официальный договор в Беларуси, и поехали получать сбткс эптс и на учет в гибдд. Такую машину нельзя будет в течении года вам продать иначе таможня выставит счет на 1млн200тыс ₽ коммерческого утиля.