Я, жена и ребенок уже живем в Португалии. Зачем AIMA просит документ autorização do outro progenitor para residir em Portugal на ребенка, если он тут (не путешествует один, не путешествует с одним из родителей)? Что это, и где это взять?

Конечно. Документ от лица мамы. Мама, дата рождения, гражданка Н с паспортом, срок действия от и до, доверяет папе, дата рождения, гражданину Н с паспортом, срок действия от и до, доверяет сопровождение ребенка с паспортом, срок от и до, по процедуре 98.2 и удостоверяет ставить подписи от лица ребенка. Подпись мамы.