Хочу попробовать поехать в Москву. Машина на номерах MD, у всей семьи имеется гражданство MD и РФ, а также военник РФ.

Если авто МД ввозит гражданин РФ с постоянной пропиской в РФ должен оставить на таможне сумму обеспечения равной растаможки авто . Ввоз до полугода . При вывозе обеспечение возвращается . Если вы выписаны из РФ , т. е ввозите как нерезидент РФ, то можно ввезти до 1 года без необходимости обеспечения . Зелёную на РФ -уже только в России на границе можно взять . Через Прибалтику наверно проще будет ввезти в РФ. Если едите семьёй 1 раза остановки наверно не хватит , если вы только не спартанцы.