А нас транзит в аэропорту Шарджа 10 часов (пересадка): можем ли мы выйти с аэропорта в город? И если можем , то куда лучше съездить ?

Можете. Например, на 99 автобусе доехать до Ролла, прогуляться по набережной, по дороге будет форт, музеи, ТЦ, мечети, парк бабочек. Успеете устать и вернуться.