Подскажите, обязательно ли нужно печатать жд-билеты на вокзале (Пекин-Шанхай)? или можно будет просто просканировать паспорта, на которые были куплены билеты?

Лучше печатать, так как паспорт российский часто не сканируется.

Можно не печатать. У меня 7 поездок на скоростной дороге в январе. Если паспорт не сканируется, они его вручную забьют в систему.