На кубу выезд несовершеннолетнего без родителей, а с сопровождающим, нужно писать доверенность от обеих родителей или можно одного?

Нужно доверенность если не родной родитель едет с ребенком.

От обеих, внука везла, оба родители доки подписывали о разрешения на выезд за границу, по России не требуют.