Реально ли успеть посмотреть Никко и тематический парк Эдо Мура за один полный день, без ночевки в Никко? Или ночевка прям обязательна? Не хотелось бы мотаться с вещами.

Мы с ночевкой были! Сначала Никко и с утра в Эдо и ещё музей императора, и только к вечеру добрались до там где останавливались, ездили на автобусе заказанном!

Смотря, что вы хотите в Никко посмотреть. Если только сам городок (ни о чем) и парк, то совершенно реально. Если ехать за основными красотами на автобусе до озера, канатки и водопадов, то точно дня не хватит.

Там немаленькие расстояния. Даже с вашим списком это будет очень напряжно на один день, с учётом дороги. Я была три ночи, и мне было совсем нескучно. Там около станции есть неплохой отель с онсеном - там останавливалась.