Если РВП истекает 15 числа (указанная дата в бумажке РВП), то для получения 90 дней пребывания по безвизу нужно выезжать 15 числа и заезжать 16, или достаточно выехать и заехать 15?

Выезжать 15, заезжать 16 Выезжаем в последний день действия рвп, въезжаем в день когда рвп уже не действует.

Выезд 15, заезд 16. Сработает только в случае, если по РВП прожили более 90 дней.