Кто имеет опыт получения виз в Германию, нужны ли какие-то доверенности или согласия от второго родителя-немца для пересечения границ внутри ес и для посещения России с ребёнком?

Вы имеете в виду - по аналогии нашего согласия на выезд. Думаю, что да. Закон для всех один))) Немцы не выпустят, если не будет согласия на выезд немецкого ребенка в РФ. Точно также как и российским пограничникам не наплевать, что вывозят из России российского ребенка. Согласие на выезд должно быть.