Кроме автобусов Псков-Таллин есть еще другие способы добраться? Такси? До Печоры а потом пешком?

Можно до печор доехать на автобусе Перейти границу пешком , а там сесть на поезд и доехать сначала до Тарту, а далее пересесть и до Таллина.