Подскажите пожалуйста, насколько реальна такая схема: на машине до Ивангорода, там поставить машину на платную парковку и он неё пешком до и через границу.

Нет камней. 2 охранчемые парковки в непосредственной близости от кпп... остальные на горке.

Можно на парковке у отеля Витязь, но там надо номер оплатить. Она окружена забором. Если одним днем туда-обратно, то на любой городской парковке.

Есть парковка внизу, близко к КПП. Найдите на яндекс-картах, там подъезд неочевидный. Про места гарантировать кто сможет? Зависит от количества приехавших в конкретный день. До новогодних праздников ажиотажа не было.