У меня польская виза D открыта сентябрь 2023 могу ли я ехать на машине по ней в Болгарию или должен лететь на самолете?

Любым способом, хоть пешком - это не имеет значения. Учтите, что вьезд в Болгарию автомобилей с русскими номерами запрещен.