А может ли несовершеннолетний гражданин Украины поехать в Германию без наличия опекуна?

Это вопрос к пограничной службе. В Германии ему нужно через Jugendamt оформить опеку.

Из любой страны, кроме Украины - да. А вот если из Украины - для выезда нужно согласие родителя или законного опкуна. Его должен заверить нотариус, оно потребуется только для погран службы Украины при выезде из страны.